Fahrbare Hochregallagerzeile mit 95 Plätzen zur Aufnahme von Behältern, die mit Barcode oder RFID gekennzeichnet werden können. Der Transport der Behälter innerhalb des Lagers mittels von Servomotoren angetriebener Linearachsen, die Steuerung des Lagers erfolgt per Soft-SPS mit Profibus-DP der Firma Siemens. Die Verwaltung und Bedienung des Lagers erfolgen über eine eigens dafür von uns entwickelte Software mit Kommunikationsanbindung zur Soft-SPS.
- Ein Ladekopf mit auf die Behälter zugeschnittener Greiftechnik holt die Behälter aus den Fächern.
- Auf zwei 17'' Bildschirmen verteilt ermöglicht die Lagersoftware eine komfortable und einfache Bedienung des Lagers sowie die Verwaltung der Behälterdaten.
- Mehrere Statusfenster geben jederzeit einen Überblick über den aktuellen Zustand des Lagers.
- Zur Identifikatiion der Behälter im Lager wird (neben Barcode) das RFID-System "Moby-D" der Firma Siemens eingesetzt. Über ein entsprechendes Schreib-/Lesegerät am Ladekopf werden die Daten mit den an den Behälter angebrachten Datenträgern ausgetauscht. Desweiteren steht noch ein mobiles Handterminal zur manuellen Datenmanipulation zur Verfügung.
- Der Antrieb der Linearachsen erfolgt mittels Servomotoren und Servoverstärkern der Firma Danaher Motion, die per Profibus-DP an die Steuerung angebunden sind.
Kurven, Weichen und Geraden werden zu einem Transfersystem kombi-niert. Montage-, Prüf- und Sortierstationen bilden zusammen mit dem Transfersystem die Nachbildung einer industrietypischen Fließfertigung. Die Vermittelung von Grundlagen der Antriebs- und Automatisierungs-technik, die Funktionsweise von unterschiedlichen Feldbussystemen und Steuerungsarchitekturen werden trainiert und vertieft.
Typische Aktoren und Sensoren elektropneumatischer Komponenten werden praxisnah speziell für Elektroberufe dargestellt. Diese Pneumatik Boards können in vielfältiger Weise für die Ausbildung verwendet werden. Es werden alle erforderlichen Grundkenntnisse des Bereiches Elektropneumatik für Mechatroniker und andere industrielle Elektroberufe behandelt. Mit diesen vier Boards werden alle erforderlichen Grundkenntnisse des Bereiches Elektropneumatik für Mechatroniker und die andere industriellen Elektroberufe behandelt.
Die Anlage ist für die Abschlussprüfung in der Berufsausbildung von Elektronik- und Elektroberufen vorgesehen. Sie erfüllt die vorgegebenen Richtlinien von PAL für Teil 1 und Teil 2 dieser Prüfungen. Die Anlage vereinigt pneumatische und elektrische Bauteile, die über eine SPS angesteuert werden. Ein Schaltschrank gehört nicht zum Lieferumfang. Die Anlage wird nach Wunsch getestet als Fertigsystem oder als Bausatz geliefert.
Mittels zweier Servoantriebe wird ein Be- und Entladekopf vor mehrere Hundert Lagerfächer eines Hochregallagers positioniert. Unterschiedli-ches Lagergut wird elektronisch vermessen und eingelagert, umgelagert oder zu unterschiedlichen Aufträgen kommissioniert wieder ausgelagert. Diese Anlage eignet sich besonders für die fortgeschrittene SPS-Programmierung sowie der Erstellung von unterschiedlichen Lagerpro-grammen in einer passenden Programmiersprache (z.B. C++).
Nach über dreijähriger Entwicklungszeit haben wir einen Kommissionierautomaten entwickelt, der in der Lagerhaltung von Medikamentenpackungen in Apotheken eingesetzt wird. Wir verzichten auf einen Greifroboter und zum Transportieren des Lagergutes setzen haben wir eine bisher unbekannte Lösung entwickelt. Diese Projekt wurde von der Europäischen Union kofinanziert.