Experimentieranlage

Diese Anlage eignet sich besonders für die fortgeschrittene SPS-Programmierung sowie der Erstellung von unterschiedlichen Lagerprogrammen in einer passenden Programmiersprache (z.B. Delphi). Als Datenschnittstelle dient entweder der in der Soft-SPS der Firma Siemens integrierte OPC-Server oder es wird das Siemens-Programm PRODAVE eingesetzt. Die Controller der Achsantriebe sind als Slave für Profibus-DP ausgelegt und werden von der integrierten Soft-SPS gesteuert. Die Anlage ist auf feststellbaren Laufrollen montiert und so dimensioniert, dass sie ohne Demontage durch normale Türen bewegt werden kann. Das Gerät hat die Abmaße L=198cm, H=175cm, B=72cm und ist voll verkleidet. Die Ummantelung wird auf Wunsch teilweise transparent ausgeführt.

Lagersystem Mittels zweier Servoantriebe wird ein Be- und Entladekopf vor mehrere Hundert Lagerfächer eines Hochregallagers positio-niert. Unterschiedliches Lagergut wird elektronisch vermessen und eingelagert, umgelagert oder zu unterschiedlichen Aufträgen kommissioniert wieder ausgelagert.

Technische Beschreibung:

	(1) Hubwerk aus zwei Linearachsen mit Servomotor 2,0 Nm und Verbindungswelle
	(2) Horizontalachse mit Servomotor 0,8 Nm
	(3) Ladekopf zum Be- und Entladen auf Linearachse montiert
	(4) Lagerplätze je nach Fachgröße und Lagerverwaltung 120 bis 400 Stück
	(5) Position zum Einlagern mit pneumatischer Ladevorrichtung (nicht abgebildet)
	(6) Auslagerposition (auf Wunsch auch mehrere) mit Rutsche
	(7) Behälter für ausgelagerte Werkstücke
	(8) Operator-Panel oder Flachbildschirm (bei PC-Betrieb) für Bedienung und Visualisierung
	(9) Förderband mit Getriebemotor zum Einlagern mit Messplatz und Pneumatikzylindern
	(10) PC-Tastatur ausziehbar (optional für Anlage mit Soft-SPS)
	(11) Flügeltür (transparent) mit Sicherheitsschalter
	(12) Vollverkleidung der Gesamtanlage und vier Transportrollen

Anlagenschema

Trainingsanlage für Antriebs- und Lagertechnik mit integriertem PC und Soft-SPS als Profibus-DP Master mit Visualisierung, OPC-Server sowie Datenschnittstelle zu einem PC-Leitstand.

Lernziele:

	Inbetriebnahme einer Soft-SPS
	Inbetriebnahme des Kommunikationsprozessors CP5611
	Parametrieren von Servo-Steuereinheiten
	Inbetriebnahme von Servoantrieben als DP-Slave
	Erstellen von SPS-Programmen in Step 7 zur Ansteuerung von Antriebscontrollern
	Realisieren einer Lageregelung
	Realisieren einer Positionssteuerung
	Programmieren von Ereignis gesteuerten Abläufen zum Be- und Endladen eines Hochregallagers
	Bewegen von Linearachsen im Einricht- Tipp- und Automatikbetrieb
	Einbinden der Sicherheitstechnik in Ablaufprogrammen
	Entwickeln eines OPC-Client als Schnittstelle zur Leitstandsoftware für die Lagerlogik und Verwaltung
	Programmieren, Visualisieren und Optimieren der Verwaltungssoftware eines Hochregallagers am PC-Leitstand. (ABC-Analyse, first in - first out)
	Testen einer Datenschnittstelle vom Leit-PC zur SPS
	Fehlersuche an einem komplexen Automatisierungssystem

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