Mensch-Roboter-Kollaboration
Einleitung
„Als kollaborativer Roboter oder kurz Cobot (aus dem englischen: collaborative robot) wird ein Industrieroboter bezeichnet, der mit Menschen gemeinsam arbeitet und im Produktionsprozess nicht durch Schutzeinrichtungen von diesen getrennt ist. (.…) Die Besonderheit von kollaborierenden Robotern ist, dass sie in unmittelbarer Nähe zum Menschen und mit ihm gemeinsam arbeiten können. Dies setzt voraus, dass die Roboter keine Verletzungen beim Menschen hervorrufen können. Zäune und andere Schutzeinrichtungen sind dann nicht mehr nötig, da die Roboter über eigene Sensoren verfügen, die Verletzungen beim menschlichen Mitarbeiter verhindern. Die Roboter schalten sich automatisch ab, wenn sie Hindernisse berühren.“
Zitat: Wikipedia (Stand 12.02.2020)
Anwendungen
Mit dem Roboter UR3 hat die Topik Didaktik GmbH im Jahr 2017 als erstes Projekt eine vernetzte Taschenlampenmontage bestehend aus sieben Robotern auf fahrbaren Hexagonaltischen sowie einem achten Roboter ebenfalls auf einem Hexagonaltisch als Verpackungsstation, für das Berufsschulzentrum Neustadt am Rübenberge realisiert.
Taschenlampe montieren
Robotertisch hexagonal
TD 2001
Stabiler fahrbarer Robotertisch aus Aluminium-Stranggussprofilen mit 6 Feststellrollen sowie 4 Standfüssen mit Höhenverstellung. Obere und untere Platte ebenfalls aus Al-Profilen. Oben und unten Kantenschutz aus Moosgummi.

- Höhe 850mm, Breite an den Parallelseiten 800mm.
Robotertisch hexagonal mit UR3e WLAN mit Aufbau für Taschenlampenmontage
TD 2003
Tisch wie oben beschrieben ausgestattet mit einem Roboter UR3e mit elektrischem Greifer RG62, Bedientablet, Robotercontroller und Schaltschrank als Energieverteilung sowie Stützpunkt für den WLAN- Accesspoint.

- Kombimagazin für Lampenkörper und Gewindehülse sowie Ablage der montierten Lampen
- Magazin für Federgummi und Leuchtmittel
- Magazin für Batterien und Akkus
- Montageblock
Webcam mit Halter
TD 2019

- Haltesäule 20x40mm
- BOSCH-Profil
- ca. 800mm hoch
Magazin für 10 Stück Federn bzw. Federstück und Leuchtmittel
TD 2020

- Grundplatte aus transparentem Kunststoff auf AL-Profil
- B=140mm, L=250mm, H=50mm
Universalmagazin mit Ablage
TD 2021

- Magazin für Reflektoren
- Magazin für Gewindehülsen
- Magazin für Lampenkörper
- Ablage für montierte Taschenlampen
- Magazin für Akkus und Batterien
- B=180mm, L=380mm, H=90mm
Montageblock für Taschenlampenmontage
TD 2027

- 1 x Zentrierstift für Reflektor
- 2 x Aufnahme für Hilfswerkzeug
- 1 x Aufnahmebohrung zur Montage der Lampe
- Montageblock aus Kunststoff grau
- B=85mm, L=85mm, H=60mm
Verbindungsplatte
TD 2029

- zum Verbinden von zwei Hexagonaltischen
- Ablage für Taschenlampe als Übergabe von Tisch zu Tisch
- Kunststoff hellgrau
- B=120mm, L=200mm, H=15mm
- Lampenaufnahme 40x40x40mm
Druckergehäuse für Taschenlampe
TD 2030

- aus transparenten Kunststoffplatten
- zum Bedrucken der Taschenlampe
- B=180mm, L=220mm, H=180mm
Taschenlampe verpacken
Robotertisch hexagonal mit UR3e WLAN mit Aufbau für Verpacken und Bedrucken
TD 2004
Stabiler fahrbarer Robotertisch aus Aluminium-Stranggussprofilen mit 6 Feststellrollen sowie 4 Standfüssen mit Höhenverstellung. Obere und untere Platte ebenfalls aus Al-Profilen. Oben und unten Kantenschutz aus Moosgummi. Tisch ausgestattet mit einem Roboter UR3e mit elektrischem Greifer RG62, Bedientablet, Robotercontroller und Schaltschrank als Energieverteilung sowie Stützpunkt für den WLAN- Accesspoint.

- Kombimagazin für Verpackungsröhren und Ablage verpackter Lampen
- Tintenstrahldrucker im Schutzgehäuse
- Montagevorrichtung mit Rollenendschalter
Magazin für Papphülsen und Verschlussteile
TD 2023

- Magazinkörper aus transparenten Kunststoffplatten
- B=150mm, L= 180mm, H= 90mm
Ablage für verpackte Lampen
TD 2026

- Ablagekörper aus transparenten Kunststoffplatten
- B=150mm, L= 180mm, H= 90mm
Montageblock für Verpackung von Taschenlampen mit Rollenendschalter
TD 2028

- Körper aus AL-Winkelprofil und Kunststoffplatten
- zum Zusammenfügen der Lampenverpackung
Druckergehäuse für Verpackung
TD 2031

- aus transparenten Kunststoffplatten
- zum Bedrucken der Taschenlampe
- zum Bedrucken der Taschenlampenverpackung
- B=180mm, L=220mm, H=180mm
Behälter demontieren
Robotertisch hexagonal mit UR3e WLAN mit Aufbau für Behälterdemontage
TD 2006
Stabiler fahrbarer Robotertisch aus Aluminium-Stranggussprofilen mit 6 Feststellrollen sowie 4 Standfüssen mit Höhenverstellung. Obere und untere Platte ebenfalls aus Al-Profilen. Oben und unten Kantenschutz aus Moosgummi. Tisch ausgestattet mit einem Roboter UR3e mit elektrischem Greifer RG62, Bedientablet, Robotercontroller und Schaltschrank als Energieverteilung und Stützpunkt für den WLAN Accesspoint sowie einer Schnittstelle SUB‑D 25-polig.

- Demontagevorrichtung mit Spann- und Ausstosszylinder
- Ablage für 4 demontierte Behälter
Station Demontage (für Industrieroboter)
Ein Behälter wird mittels dieser Station unter Verwendung eines Roboters demontiert
TD 2033

- 1 Spannzylinder, 1 Ausstosszylinder
- 2 Magnetventile
- B=380mm, L=450mm
- Systemstecker SUB‑D 25-polig für SPS-Betrieb