Mensch-Roboter-Kollaboration

Einleitung

„Als kol­la­bo­ra­ti­ver Robo­ter oder kurz Cobot (aus dem eng­li­schen: col­la­bo­ra­ti­ve robot) wird ein Indus­trie­ro­bo­ter bezeich­net, der mit Men­schen gemein­sam arbei­tet und im Pro­duk­ti­ons­pro­zess nicht durch Schutz­ein­rich­tun­gen von die­sen getrennt ist. (.…) Die Beson­der­heit von kol­la­bo­rie­ren­den Robo­tern ist, dass sie in unmit­tel­ba­rer Nähe zum Men­schen und mit ihm gemein­sam arbei­ten kön­nen. Dies setzt vor­aus, dass die Robo­ter kei­ne Ver­let­zun­gen beim Men­schen her­vor­ru­fen kön­nen. Zäu­ne und ande­re Schutz­ein­rich­tun­gen sind dann nicht mehr nötig, da die Robo­ter über eige­ne Sen­so­ren ver­fü­gen, die Ver­let­zun­gen beim mensch­li­chen Mit­ar­bei­ter ver­hin­dern. Die Robo­ter schal­ten sich auto­ma­tisch ab, wenn sie Hin­der­nis­se berühren.“

Zitat: Wiki­pe­dia (Stand 12.02.2020)

Anwendungen

Mit dem Robo­ter UR3 hat die Topik Didak­tik GmbH im Jahr 2017 als ers­tes Pro­jekt eine ver­netz­te Taschen­lam­pen­mon­ta­ge bestehend aus sie­ben Robo­tern auf fahr­ba­ren Hexa­go­nal­ti­schen sowie einem ach­ten Robo­ter eben­falls auf einem Hexa­go­nal­tisch als Ver­pa­ckungs­sta­ti­on, für das Berufs­schul­zen­trum Neu­stadt am Rüben­ber­ge realisiert.

Taschenlampe montieren

Robotertisch hexagonal

TD 2001

Sta­bi­ler fahr­ba­rer Robo­ter­tisch aus Alu­mi­ni­um-Strang­gusspro­fi­len mit 6 Fest­stell­rol­len sowie 4 Stand­füs­sen mit Höhen­ver­stel­lung. Obe­re und unte­re Plat­te eben­falls aus Al-Pro­fi­len. Oben und unten Kan­ten­schutz aus Moosgummi.

  • Höhe 850mm, Brei­te an den Par­al­lel­sei­ten 800mm.

Robotertisch hexagonal mit UR3e WLAN mit Aufbau für Taschenlampenmontage

TD 2003

Tisch wie oben beschrie­ben aus­ge­stat­tet mit einem Robo­ter UR3e mit elek­tri­schem Grei­fer RG62, Bedien­ta­blet, Robo­ter­con­trol­ler und Schalt­schrank als Ener­gie­ver­tei­lung sowie Stütz­punkt für den WLAN- Accesspoint.

  • Kom­bi­ma­ga­zin für Lam­pen­kör­per und Gewin­de­hül­se sowie Abla­ge der mon­tier­ten Lampen
  • Maga­zin für Feder­gum­mi und Leuchtmittel
  • Maga­zin für Bat­te­rien und Akkus
  • Mon­ta­ge­block

Webcam mit Halter

TD 2019
  • Hal­te­säu­le 20x40mm
  • BOSCH-Pro­fil
  • ca. 800mm hoch

Magazin für 10 Stück Federn bzw. Federstück und Leuchtmittel

TD 2020
  • Grund­plat­te aus trans­pa­ren­tem Kunst­stoff auf AL-Profil
  • B=140mm, L=250mm, H=50mm

Universalmagazin mit Ablage

TD 2021
  • Maga­zin für Reflektoren
  • Maga­zin für Gewindehülsen
  • Maga­zin für Lampenkörper
  • Abla­ge für mon­tier­te Taschenlampen
  • Maga­zin für Akkus und Batterien
  • B=180mm, L=380mm, H=90mm

Montageblock für Taschenlampenmontage

TD 2027
  • 1 x Zen­trier­stift für Reflektor
  • 2 x Auf­nah­me für Hilfswerkzeug
  • 1 x Auf­nahme­boh­rung zur Mon­ta­ge der Lampe
  • Mon­ta­ge­block aus Kunst­stoff grau
  • B=85mm, L=85mm, H=60mm

Verbindungsplatte

TD 2029
  • zum Ver­bin­den von zwei Hexagonaltischen
  • Abla­ge für Taschen­lam­pe als Über­ga­be von Tisch zu Tisch
  • Kunst­stoff hellgrau
  • B=120mm, L=200mm, H=15mm
  • Lam­pen­auf­nah­me 40x40x40mm

Druckergehäuse für Taschenlampe

TD 2030
  • aus trans­pa­ren­ten Kunststoffplatten
  • zum Bedru­cken der Taschenlampe
  • B=180mm, L=220mm, H=180mm

Taschenlampe verpacken

Robotertisch hexagonal mit UR3e WLAN mit Aufbau für Verpacken und Bedrucken

TD 2004

Sta­bi­ler fahr­ba­rer Robo­ter­tisch aus Alu­mi­ni­um-Strang­gusspro­fi­len mit 6 Fest­stell­rol­len sowie 4 Stand­füs­sen mit Höhen­ver­stel­lung. Obe­re und unte­re Plat­te eben­falls aus Al-Pro­fi­len. Oben und unten Kan­ten­schutz aus Moos­gum­mi. Tisch aus­ge­stat­tet mit einem Robo­ter UR3e mit elek­tri­schem Grei­fer RG62, Bedien­ta­blet, Robo­ter­con­trol­ler und Schalt­schrank als Ener­gie­ver­tei­lung sowie Stütz­punkt für den WLAN- Accesspoint.

  • Kom­bi­ma­ga­zin für Ver­pa­ckungs­röh­ren und Abla­ge ver­pack­ter Lampen
  • Tin­ten­strahl­dru­cker im Schutzgehäuse
  • Mon­ta­ge­vor­rich­tung mit Rollenendschalter

Magazin für Papphülsen und Verschlussteile

TD 2023
  • Maga­zin­kör­per aus trans­pa­ren­ten Kunststoffplatten
  • B=150mm, L= 180mm, H= 90mm

Ablage für verpackte Lampen

TD 2026
  • Abla­ge­kör­per aus trans­pa­ren­ten Kunststoffplatten
  • B=150mm, L= 180mm, H= 90mm

Montageblock für Verpackung von Taschenlampen mit Rollenendschalter

TD 2028
  • Kör­per aus AL-Win­kel­pro­fil und Kunststoffplatten
  • zum Zusam­men­fü­gen der Lampenverpackung

Druckergehäuse für Verpackung

TD 2031
  • aus trans­pa­ren­ten Kunststoffplatten
  • zum Bedru­cken der Taschenlampe
  • zum Bedru­cken der Taschenlampenverpackung
  • B=180mm, L=220mm, H=180mm

Behälter demontieren

Robotertisch hexagonal mit UR3e WLAN mit Aufbau für Behälterdemontage

TD 2006

Sta­bi­ler fahr­ba­rer Robo­ter­tisch aus Alu­mi­ni­um-Strang­gusspro­fi­len mit 6 Fest­stell­rol­len sowie 4 Stand­füs­sen mit Höhen­ver­stel­lung. Obe­re und unte­re Plat­te eben­falls aus Al-Pro­fi­len. Oben und unten Kan­ten­schutz aus Moos­gum­mi. Tisch aus­ge­stat­tet mit einem Robo­ter UR3e mit elek­tri­schem Grei­fer RG62, Bedien­ta­blet, Robo­ter­con­trol­ler und Schalt­schrank als Ener­gie­ver­tei­lung und Stütz­punkt für den WLAN Acces­s­point sowie einer Schnitt­stel­le SUB‑D 25-polig.

  • Demon­ta­ge­vor­rich­tung mit Spann- und Ausstosszylinder
  • Abla­ge für 4 demon­tier­te Behälter

Station Demontage (für Industrieroboter)

Ein Behäl­ter wird mit­tels die­ser Sta­ti­on unter Ver­wen­dung eines Robo­ters demontiert

TD 2033
  • 1 Spann­zy­lin­der, 1 Ausstosszylinder
  • 2 Magnet­ven­ti­le
  • B=380mm, L=450mm
  • Sys­tem­ste­cker SUB‑D 25-polig für SPS-Betrieb

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